- 2000-2003: uchta sun'iy yo'ldoshning Beidou eksperimental tizimi.
- 2012 yilga kelib: Xitoy va uning atrofidagi hududlarni qamrab oladigan mintaqaviy tizim.
- 2020 yilga kelib: Global navigatsiya tizimi.
Beidou-1
Birinchi sun'iy yo'ldosh Beidou-1A 2000 yil 30 oktyabrda uchirilgan. Ikkinchisi, Beidou-1B, - 2000 yil 20 dekabr. Uchinchi sun'iy yo'ldosh Beidou-1C 2003 yil 25 mayda orbitaga yuborilgan. Tizim uchinchi sun'iy yo'ldoshning muvaffaqiyatli uchirilishi bilan ishga tushirilgan deb hisoblanadi.
2006 yil 2 noyabrda Xitoy Beidou 2008 yildan boshlab 10 metrlik joylashuv aniqligi bilan ochiq xizmatlarni taklif qilishini e'lon qildi. Beidou tizimi chastotasi: 2491,75 MGts.
2007 yil 27 fevralda Beidou-1 ichidagi to'rtinchi sun'iy yo'ldosh ham uchirildi, ba'zan Beidou-1D va ba'zan Beidou-2A deb ataladi. U ilgari uchirilgan sun'iy yo'ldoshlardan biri muvaffaqiyatsizlikka uchragan taqdirda xavfsizlik tarmog'i bo'lib xizmat qilgan. Maʼlum qilinishicha, sunʼiy yoʻldoshning boshqaruv tizimida muammolar boʻlgan, biroq ular keyinchalik tuzatilgan.
Beidou-2
2007 yil aprel oyida Beidou-2 yulduz turkumining Compass-M1 deb nomlangan birinchi sun'iy yo'ldoshi orbitaga muvaffaqiyatli chiqarildi. Ushbu sun'iy yo'ldosh Beidou-2 chastotalari uchun sozlash sun'iy yo'ldoshidir. Ikkinchi sun'iy yo'ldosh Compass-G2 2009 yil 15 aprelda uchirilgan. Uchinchisi (“Compass-G1”) 2010-yil 17-yanvarda Changzheng-3C tashuvchisi tomonidan orbitaga chiqarilgan. To'rtinchi sun'iy yo'ldosh 2010 yil 2 iyunda uchirilgan. Changzheng-3A tashuvchisi 2010 yil 1 avgustda Xichang sun'iy yo'ldoshi saytidan to'rtinchi sun'iy yo'ldoshni uchirdi.
2011 yil 24 fevralda 6 ta tezkor sun'iy yo'ldoshlar joylashtirildi, ulardan 4 tasi Moskvada ko'rinadi: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 va COMPASS-M1.
Ba'zi manbalarga ko'ra, 2011 yil boshida Xitoy Xalq Respublikasi Davlat kengashi tizim arxitekturasini ko'rib chiqdi va kosmik kemani uchirish rejasiga tuzatishlar kiritdi. Mintaqaviy iste'molchiga xizmat ko'rsatish uchun orbital yulduz turkumini shakllantirishni 2013 yil boshiga qadar yakunlash to'g'risida qaror qabul qilindi. Tuzatilgan jadvalga ko'ra, 2013 yil boshiga qadar Compass/Beidou tizimi yulduz turkumiga 14 ta kosmik kema kiradi, jumladan: geostatsionar orbitada 5 ta sun'iy yo'ldosh (58,5 ° E, 80 ° E, 110,5 ° E, 140 ° E, 160 ° E) ; 5 ta sun'iy yo'ldoshlar qiya geosinxron orbitada (balandligi 36000 km, qiyalik 55°, 118° E); Oʻrta Yer orbitasida 4 ta sunʼiy yoʻldosh (balandligi 21500 km, qiyalik 55°).
2011-yil 27-dekabrda Xitoy hududi va unga tutash hududlarni qamrab olgan Beidou sinov rejimida ishga tushirildi.
2012-yil 27-dekabrda tizim 16 sun’iy yo‘ldoshdan iborat sun’iy yo‘ldosh turkumiga ega mintaqaviy joylashishni aniqlash tizimi sifatida tijorat foydalanishga topshirildi.
2014-yil 8-may kuni tizim ekspert sinovidan o‘tkazildi, uning davomida Tyantszin shahri hududida yangi qurilgan yerni to‘g‘rilash stansiyasi tufayli aniqlik 1 metrdan kam bo‘lganligi aniqlandi. .
Beidou-3
2020 yilga qadar 35 ta kosmik kemadan (boshqa manbalar boʻyicha – 36 ta kosmik apparatdan, uchinchi manbalar boʻyicha – 37 ta kosmik apparatdan) iborat global navigatsiya tizimini joylashtirish rejalashtirilgan, shu jumladan: geostatsionar orbitada 5 ta sunʼiy yoʻldosh; Eğimli geosinxron orbitada 3 ta sun'iy yo'ldosh; O'rta Yer orbitasida 27 ta sun'iy yo'ldosh; bir nechta qo'shimcha sun'iy yo'ldoshlar orbital zahirani tashkil qilishi mumkin.
5 ta geostatsionar sun'iy yo'ldosh ( Beidou-3G) 58,5°, 80°, 110,5°, 140° va 160° Sharqiy uzunlikdagi orbital pozitsiyalarda joylashadi va mavjud ikkinchi avlod qurilmalarining xizmat qilish muddati tugashi bilan ishga tushiriladi. Sun'iy yo'ldoshlar Xitoyning DFH-3B kosmik platformasiga asoslangan bo'lib, ularning uchish massasi taxminan 4600 kg ni tashkil qiladi.
3 ta sun'iy yo'ldosh ( Beidou-3I), 55° nishab bilan geosinxron orbitada joylashgan boʻladi, ular xuddi shu platformaga asoslangan boʻlib, quvvati pastroq va ogʻirligi 4200 kg ga yaqin.
27 sun'iy yo'ldosh ( Beidou-3M) o'rta Yer orbitasiga joylashtirish uchun (balandligi taxminan 21 500 km, qiyalik 55 °) tasdiqlangan DFH-3B platformasining ba'zi qismlaridan foydalangan holda yangi, yanada ixcham kosmik platforma asosida yaratilgan. Katlanganda sun'iy yo'ldoshning o'lchamlari 2,25 × 1 × 1,22 m, uchirish massasi 1014 kg bo'ladi. Barcha sun’iy yo‘ldoshlar koinotga uchirilishi tugallangach, ular har birida 9 ta qurilma bo‘lgan 3 ta orbital samolyotga joylashtiriladi. Changzheng-3C raketasi va yuqori pog'onadan foydalangan holda alohida-alohida orbitaga chiqarilishi mumkin YZ-1; Changzheng-3B raketasi va YZ-1 yuqori bosqichidan foydalangan holda har biri 2 ta sun'iy yo'ldosh; shuningdek, kelajakdagi Changzheng-5 raketasi va YZ-2 yuqori pog'onasidan foydalangan holda bir vaqtning o'zida 4 ta sun'iy yo'ldosh.
2015 yilda yangi avlodning birinchi sun'iy yo'ldoshlari uchirildi: 2 tasi o'rta Yer orbitasiga (BDS M1-S va BDS M2-S) va 2 tasi moyil geosinxron orbitaga (BDS I1-S va BDS I2-S).
O'lchamlari bo'yicha, bu sanoat uchun ham, AQSh milliy xavfsizligi uchun ham jiddiy oqibatlarga olib kelishi mumkin. Shu bilan birga, birinchi BeiDou sun'iy yo'ldoshi faqat 2000 yilda - AQSh navigatsiya tizimini joylashtirish boshlanganidan 22 yil o'tgach uchirilgan.
Nikkei nashri ma'lumotlarni tahlil qilib, BeiDou tez o'sishini aniqladi. Birgina 2018 yilda Xitoy o‘zining navigatsiya tizimi uchun 18 ta sun’iy yo‘ldoshni uchirdi. 2019-yil iyun oyining oxiriga kelib, 35 ta BeiDou sun’iy yo‘ldoshi ishlagan, GPS tarmog‘i esa atigi 31 qurilmadan, Yevropa navigatsiya tizimi – 22 ta sun’iy yo‘ldoshdan va Rossiyaning GLONASS tizimidan – 24 tadan iborat bo‘lgan. Yaponiyada 4 ta mahalliy, Hindistonda esa 6 ta sun’iy yo‘ldosh mavjud. 195 mamlakatdan 130 tasida Xitoy sun'iy yo'ldoshlari GPS sun'iy yo'ldoshlariga qaraganda tez-tez kuzatilgan. Materik Xitoy ustida 20 dan ortiq BeiDou sun'iy yo'ldoshlari aniqlandi.
Xitoy o'zining BeiDou navigatsiya tizimini targ'ib qilish uchun "Bir kamar va yo'l" tashabbusidan foydalanmoqda. BeiDou sun'iy yo'ldoshlari yirik infratuzilma loyihasiga qo'shilgan 137 mamlakatning 100 tasida keng tarqalgan bo'lib, ularning aksariyati Janubi-Sharqiy Osiyo va Afrikada.
Yaqin Sharq, Afrika va boshqa mamlakatlarning 30 dan ortiq mamlakatlari Xitoy navigatsiya tizimidan foydalanadi. Agar u ushbu hududlarda standart navigatsiya tizimiga aylansa, Xitoy yangi texnologiyalar va mahsulotlarni joriy etishda ustunlikka ega bo'ladi.
AQSh Kongressi tomonidan taqdim etilgan AQSh-Xitoy iqtisodiy va xavfsizlik komissiyasining hisobotida aytilishicha, Xitoy hukumati 1994 yildan 2020 yilgacha navigatsiya tizimiga 10,6 milliard dollargacha sarmoya kiritadi. bu joylashuvning aniqligini oshiradi va BeiDou pozitsiyasini mustahkamlaydi.
2018 yil: Beidou yaratilishi tugallandi
Xitoy hukumati Xitoydagi GPS-ni nafaqat Beidou bilan almashtirishni, balki asosiy xizmatlarni ham taklif qilishni rejalashtirmoqda sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi 2018 yil oxiridan boshlab butun dunyodagi hamkorlariga.
Beidou bosh konstruktori Yang Changfengning so'zlariga ko'ra, yana ikkita Beidou sun'iy yo'ldoshining koinotga uchirilishi milliy eksperimental tizimni mintaqaviy, keyinchalik esa xalqaro navigatsiya tizimiga o'tkazishda muhim qadam bo'ldi. Shuningdek, u sunʼiy yoʻldoshlarning joylashishni aniqlash aniqligi avvalgi avlod BDS-2 sunʼiy yoʻldoshlariga nisbatan 5 metrdan 2,5 metrga oshirilganini taʼkidladi.
Yangi navigatsiya sun'iy yo'ldoshlari Long March 3-B raketasi yordamida orbitaga yetkazildi. Uchirish Sichan kosmodromidan (Sichuan provinsiyasi, Xitoyning janubi-g‘arbiy qismi) mahalliy vaqt bilan 02:07 da (Moskva vaqti bilan 21:07) amalga oshirildi. Uchirishdan uch soat o'tgach, ikkala sun'iy yo'ldosh ham o'zlarining mo'ljallangan o'rta balandlikdagi Yer orbitalariga kirishdi.
2018 yilning noyabriga kelib orbitada 19 ta BDS-3 seriyali sun’iy yo‘ldoshlari bor edi va Beidou tizimi jami 43 ta sun’iy yo‘ldoshni o‘z ichiga olgan. 2019-2020 yillarda Xitoy yana oltita Beidou-3 seriyali transport vositasini o‘rta balandlikdagi past Yer orbitasiga chiqarishni rejalashtirmoqda.
2017 yil: Rossiya va Xitoy sunʼiy yoʻldosh navigatsiyasi uchun texnopark yaratadi
2017-yil kuzida Xitoyning Navigatsiya sun’iy yo‘ldosh tizimi bo‘yicha davlat komissiyasi Koinot faoliyati davlat korporatsiyasini sun’iy yo‘ldosh navigatsiyasidan foydalanish bo‘yicha xalqaro innovatsion markaz yaratishda ishtirok etishni taklif qildi, deb xabar bermoqda markaziy OAV.
Qo‘shma markazda sun’iy yo‘ldosh joylashuvini aniqlashga asoslangan ilovalar ishlab chiqilishi kutilmoqda
Tuzilma Xitoydagi universitetlardan biri negizida tuzilishi mumkin. Loyihaning barcha tafsilotlari 2018-yilning may oyida Xarbin shahrida bo‘lib o‘tadigan 9-Xitoy sun’iy yo‘ldosh navigatsiyasi konferensiyasida muhokama qilinishi rejalashtirilgan.
"Markaz sohadagi eng so'nggi yutuqlar haqida ma'lumotni jamlaydi, u erda uskunalar va jihozlarni namoyish qilish, o'qitish va bilimlarni yaxshilash mumkin bo'ladi, deyish mumkin, "Skolkovo" ning analogi, ammo sun'iy yo'ldosh navigatsiyasiga ixtisoslashgan", - dedi davlat. korporatsiyasi aniqlik kiritdi.
Mutaxassislarning fikricha, Rossiya-Xitoy qo‘shma loyihasini amalga oshirish GLONASS va BeiDou tizimlari o‘rtasidagi strategik hamkorlikka hissa qo‘shadi, bu borada siyosiy darajada kelishuvga erishilgan.
Hozir tomonlar GLONASS/BeiDou qo‘shma qabul qiluvchisini yaratish va transchegaraviy o‘tishlarni navigatsiya va axborot bilan ta’minlash loyihasini amalga oshirish ustida ishlamoqda.
2012
2012 yil oxirida Xitoy sun'iy yo'ldosh navigatsiya idorasi Xitoyning Beidou navigatsiya tizimi uchun signal spetsifikatsiyasini nashr etdi. Bundan buyon har qanday ishlab chiqaruvchi ushbu tizimning signallaridan foydalanadigan qabul qiluvchilarni ishlab chiqarishi mumkin. Beidou tizimida, masalan, GLONASSdan ko'ra, hali ham kamroq ishlaydigan sun'iy yo'ldoshlar mavjudligiga qaramay, qiziquvchilar bo'lishi mumkin.
Rejalarga ko'ra, Beidou tizimi (xitoy tilidan "Shimoliy chelak" deb tarjima qilingan, bu "Ursa Major" yulduz turkumi nomiga mos keladi; ba'zida "Kompas" nomi ham ishlatiladi) 35 ta sun'iy yo'ldoshdan iborat bo'ladi - beshtasi geostatsionar orbitalarda. va o'rta balandlikdagi orbitalarda o'ttizta. Xitoy sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimining gorizontal pozitsiyasining aniqligi 10 m, vaqtni o'lchash aniqligi 10 nanosekund, tezlikni o'lchash aniqligi esa 0,2 m / s bo'lishi kutilmoqda. Pullik foydalanuvchilar aniqroq ma'lumotlarni oladi, shuningdek, sun'iy yo'ldosh aloqalari yordamida muloqot qilish imkoniyatiga ega bo'ladi.
O'zining navigatsiya tizimini yaratish g'oyasi Xitoyda 1980 yilda paydo bo'lgan. Birinchi eksperimental sun'iy yo'ldosh 2000 yilda uchirilgan. Hozirda Beidou 2020 yilgacha to'liq ishga tushirilishi rejalashtirilgan. 2012 yil dekabr oyida Beidou Osiyo-Tinch okeani mintaqasidagi iste'molchilarga xizmat ko'rsatishni boshladi. Hozirda koinotda 14 ta kosmik kema mavjud. 2012-yilda oltita navigatsiya sun’iy yo‘ldoshi uchirildi.
Xitoy navigatsiya tizimini qurishdagi jadal taraqqiyot mo''jizaga o'xshaydi. Ayniqsa, 2009-yilda dunyo Beidou G2 kosmik kemasining hikoyasidan kulib turganini eslasangiz. Eslatib o‘taman: Xitoyning Beidou tizimidagi G2 navigatsiya sun’iy yo‘ldoshi 2009-yil 15-aprelda uchirilgan va Xitoyning “Sinxua” agentligi xabariga ko‘ra, 23-aprelda u mo‘ljallangan orbitaga chiqdi. Ko'p o'tmay, u o'z orbitasidan 10 gradusga siljidi, boshqarib bo'lmaydigan holga keldi va g'arbga qarab harakatlana boshladi va kosmik vayronalar qatoriga qo'shildi. Taxminan xuddi shunday voqea 2007 yilda, Xitoy tomonidan uchirilgan Beidou 1D sun'iy yo'ldoshi xitoylik mutaxassislar nazoratidan chiqib ketganida sodir bo'lgan. Keyinchalik Xitoy Beidou 1D ni boshqa mamlakatlarning geostatsionar sun'iy yo'ldoshlari uchun kamroq xavfli qilish uchun 130 km ga ko'tarishga harakat qildi.
Faqat uch yil o'tdi - va endi Xitoy navigatsiya sun'iy yo'ldoshlari to'g'ri va juda ishonchli ishlamoqda va shovqinli hodisalar endi ular bilan sodir bo'lmaydi. O'lchovlarga ko'ra, Osiyo-Tinch okeani mintaqasidagi Beidou tizimida koordinatalarni aniqlashning aniqligi hozirda gorizontal ravishda taxminan 25 metr va vertikal ravishda 30 metrni tashkil qiladi. Xitoy Xalq Respublikasi Geodeziya va kartografiya davlat byurosining Topografik rivojlanish ilmiy-tadqiqot markazi Jamoatchilik va ilmiy adabiyotlar nashriyoti bilan birgalikda bir muddat avval Xitoyda 2011-yilda sun’iy yo‘ldosh navigatsiyasining rivojlanishi to‘g‘risida hisobot e’lon qilgan edi. Hujjatga ko'ra, ushbu sanoat davrda Xitoyga kirgan tez rivojlanish. 2015 yilga borib sanoat aylanmasi 225 milliard yuandan (taxminan 36 milliard dollar) oshib, milliy iqtisodiyot uchun o'sishning yangi muhim nuqtasiga aylanishi kutilmoqda.
Endi hech kim ajablanmaydi. Va bu erda eslatma " BeiDou"(yoki BDS) xususiyatlar bo'limida" Navigatsiya» ko'plab foydalanuvchilar orasida chalkashliklarni keltirib chiqaradi. Bu qanday texnologiya va uning smartfonda mavjudligi qanchalik muhim, biz sizga ushbu maqolada aytib beramiz.
BeiDou - Xitoyning navigatsiya tizimi, Amerika GPS va Rossiya GLONASS analoglari. Tizim 2000 yilda ishga tushirilgan, ammo Xitoy hukumati navigatsiya va tajribalarni yaxshilashga 10 yildan ortiq vaqt sarfladi, shuning uchun BeiDou faqat 2012 yilda tijorat maqsadlarida foydalanishga topshirildi. BeiDou ikki tomonlama foydalanish tizimi ekanligini unutmang; ya'ni harbiylar ham, tinch aholi ham Xitoy navigatsiyasidan foydalanishi mumkin.
2014-yilda BeiDou ekspert sinovidan o‘tkazildi, natijada tizimning maksimal xatosi 1 metrdan kam bo‘lganini ko‘rsatdi.
BeiDou-ning ishlash printsipi odatda GPS va GLONASS bilan bir xil. Tizim 2 komponentdan iborat: zamin Va bo'sh joy. Koinot komponenti past Yer orbitalarida joylashtirilgan sun'iy yo'ldoshlar guruhini o'z ichiga oladi. Er osti stantsiyasi - bu navigatsiyaning aniqligi va tezligini yaxshilashga yordam beradigan bir qator stantsiyalar. Joylashuv radioto‘lqinining sun’iy yo‘ldosh yoki yerosti stansiyasidan telefon, planshet yoki navigator bo‘lishi mumkin bo‘lgan qabul qiluvchiga o‘tishi uchun ketadigan vaqtni o‘lchash yo‘li bilan aniqlanadi. Kamida 3 ta manbadan ma'lumot olgan holda, qabul qiluvchi egasiga hozir qaerdaligini aytadi.
Bunday o'lchov radio to'lqinining tezligi har doim bir xil bo'lganligi sababli mumkin - bu yorug'lik tezligiga teng.
BeiDou: GPS uchun raqobatchimi?
2017 yil holatiga ko'ra, BeiDou tizimi butun dunyo bo'ylab GPS va GLONASS bilan to'liq raqobatlasha olmaydi, chunki aksariyat stantsiyalar O'rta Qirollikda va yaqinida joylashgan. Shu bilan birga, ba'zi Osiyo mamlakatlarida (Tailand, Laos, Bruney va, albatta, Xitoy) BeiDou o'zining mashhur raqobatchilari bilan bir xil darajada ro'yxatga olingan. 2013 yildan boshlab Pokistonda Xitoy navigatsiya stantsiyalari o'rnatildi. Pokiston hukumati Xitoy bilan hamkorlikka ikki qoʻli bilan ovoz bermoqda, chunki ular Qoʻshma Shtatlar bilan ziddiyat yuzaga kelgan taqdirda ular umuman navigatsiyasiz qolib ketishidan qoʻrqishmoqda.
2015-yilda xitoyliklar Yevropada, aniqrog‘i, Belgiyada bitta stansiya o‘rnatgan, ammo bu yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash uchun yetarli emasligi aniq. Tizim faqat kosmik komponentning tarkibiy qismlari tufayli juda aniq natijalarni berishi mumkin, ammo sun'iy yo'ldoshlar Evropa va Rossiyada kechayu kunduz joylashgan emas. Shunday ekan, hozircha barqarorlik haqida gap bo'lishi mumkin emas.
2017 yil boshida o'tkazilgan o'lchovlar davomida Sharqiy Evropada barqaror signal 6 ta BeiDou sun'iy yo'ldoshidan kelgani aniqlandi.
Xitoyliklar kelajakka umid bilan qaraydilar – ular BeiDou 2020 yilga borib GPS kabi samarali tizimga aylanishiga va uning qamrov zonasi oshishiga vaʼda berishadi. 2017 yil holatiga ko'ra, orbitada 23 ta BeiDou sun'iy yo'ldoshi mavjud. Yaqin kelajakda ularning soni 35 taga ko'payadi - endi xitoyliklar faqat yaxshilangan xususiyatlarga ega Beidou 3 sun'iy yo'ldoshlarini uchiradi. Bunday sun’iy yo‘ldoshlarning birinchi juftligi 2017-yilning 5-noyabrida orbitaga chiqarildi.
Qaysi smartfonlarda o'rnatilgan BeiDou moduli mavjud?
Asosan Xitoy bozori uchun ishlab chiqarilgan deyarli barcha zamonaviy modellar BeiDou navigatsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Yaqinda qurilmalar .
BeiDou modulli eng mashhur smartfonlar ro'yxatiga quyidagilar kiradi:
Smartfoningiz BeiDou navigatsiya tizimini qo‘llab-quvvatlashini GPS Test ilovasidan foydalanib tekshirishingiz mumkin.
Xulosa
Ruslar uchun BeiDou bilan vaziyat qanday rivojlanishini kuzatish juda muhimdir. 2015 yildan beri Xitoy va Rossiya o'zaro manfaatli almashinuvni amalga oshirishi haqida doimiy mish-mishlar tarqalmoqda: xitoyliklar Rossiyada 3 ta BeiDou stantsiyasini o'rnatadilar va 3 ta GLONASS stantsiyasi O'rta Qirollikning o'zida joylashgan. Ehtimol, bir necha yil o'tgach, Rossiya va sobiq MDH mamlakatlaridagi BeiDou tizimi amerikalik hamkasbiga qaraganda samaraliroq ishlaydi.
So'nggi yillarda Osiyo davlatlari kosmik o'zlashtirish bo'yicha faoliyatni kuchaytirdilar. Bu borada Xitoy, Hindiston va Yaponiya ayniqsa muvaffaqiyatli. Iqtisodiy tadqiqotlar markazining katta ilmiy xodimi ushbu mamlakatlarning yutuqlari va koinotdagi raqobati haqida gapiradi. Rossiya instituti strategik tadqiqotlar Irina Prokopenkova.
Osiyo kosmosga shoshilmoqda
— Irina, xalqaro hamkorlik rivojlanib borayotgani sababli kosmonavtika juda yopiq soha bo'lib qolmadimi?
- Qisman, ha. Umuman olganda, 1990-yillardan beri juda muhim o'zgarishlar yuz berdi. Sovuq urush davridagi kosmik poyga bosqichidan so'ng, kosmonavtika to'yingan bo'ldi, etakchi mamlakatlarda - Evropada, AQShda rivojlanish sur'ati sekinlashdi, ustuvorliklar va rivojlanish strategiyalarini qayta ko'rib chiqish boshlandi. Va ular ko'proq kosmik faoliyatni tijoratlashtirishga, daromad keltiradigan va foyda keltiradigan amaliy tizimlarni ishlab chiqishga o'tishdi. Bular tijorat telekommunikatsiyalari va masofadan zondlash tizimlari.
Va so'nggi yillarda bu tendentsiya tijorat kosmik sun'iy yo'ldosh bozoridagi tsiklik tanazzulga to'g'ri keldi va global iqtisodiy tanazzulga to'g'ri keldi. Shu sababli, davlat tomonidan moliyalashtirishning ma'lum darajada barqarorlashuvi kuzatildi.
Oxirgi 5 yil ichida kosmik dasturlarga global xarajatlar 70 milliard dollarni tashkil etdi va o'smaydi. Boshqa tomondan, kichik kosmik kuchlar orasida faollikning o'sishi kuzatilmoqda. Va bu nafaqat Xitoy, Hindiston, Yaponiya, balki hammaning og'zida, shuningdek, rivojlanayotgan mamlakatlar, asosan, Osiyo.
Ularning soni 10 yil ichida ikki baravar oshdi, garchi ularning har biri kosmosga juda oz sarmoya kiritayotgan bo‘lsa-da, lekin so‘nggi o‘n yilliklarda umumiy xarajatlar ikki baravar ko‘paydi, hozir esa umumiy hisobda 7 milliard dollarga baholanmoqda.
- Nega ular uchun bu juda muhim? Ularning boshqa dolzarb iqtisodiy muammolari bormi?
“Ushbu mamlakatlar rahbariyati kosmonavtikaga ijtimoiy-iqtisodiy muammolarni, bu mamlakatlar duch kelayotgan dolzarb muammolarni hal etish yo‘li sifatida qaraydi. Masalan, atrof-muhitni oqilona boshqarishni tashkil etish, tabiiy ofatlarni kuzatish, borish qiyin bo'lgan hududlarda aloqani ta'minlash uchun.
Bunga so'nggi yillarda kichik kosmik kemalar texnologiyalarida yutuq bo'lganligi ham yordam berdi. Ular kichikroq, engilroq, arzonroq bo'ldi va shu bilan birga ular muammolarni etarlicha munosib darajada hal qilishga imkon beradi, bu kambag'al mamlakatlar uchun kosmik faoliyatga kirish chegarasini pasaytirdi.
Ya'ni, agar ular tegishli resurslarga ega bo'lsa, o'zlarining sun'iy yo'ldoshiga buyurtma berish yoki hatto ishlab chiqarish imkoniyatiga ega. Ularga sun'iy yo'ldoshlar yordamida harbiy muammolarni hal qiladigan AQSh, Rossiya va Xitoy kabi o'ta yuqori rezolyutsiya kerak emas.
Bundan tashqari, koinotga sun'iy yo'ldoshni uchirishi mumkin bo'lgan mamlakatda bu juda jiddiy sanoat va unga aloqador tarmoqlar mavjudligini nazarda tutadi. Raketa juda murakkab mahsulot bo'lgani uchun u bir necha ming qismlarni o'z ichiga oladi, bularning barchasi juda yuqori aniqlik va juda katta miqdordagi sinovlarni talab qiladi. Chunki texnologiya juda mas'uliyatli va o'ziga xosdir.
— Ayting-chi, kosmik kuchlar hovuziga qo‘shilish uchun mamlakat o‘z raketasiga ega bo‘lishi, uni koinotga uchirishi kerak, yoki endi qandaydir yo‘l bilan shu hovuzga qo‘shilib, siz aytganingizdek, kosmik kuch maqomini olish mumkin. bu kichik kosmik kuch qurilmalari bilan ishlash orqali.
— Bu yerda aniqlik kiritishimiz kerak, chunki kosmik kuch tushunchasi biroz norasmiy. "Big Space Club" rasmiy nomi bor. Bu, xususan, o'zlari koinotga sun'iy yo'ldosh uchirgan mamlakatlarni o'z ichiga oladi. Hozirda dunyoda 11 ta shunday davlat borki, taniqli Rossiya, AQSh, Yevropadan tashqari, bular Xitoy, Hindiston, Yaponiya va so‘nggi besh yilda tom ma’noda ushbu maqomga ega bo‘lgan yana uchta Osiyo davlati: 2009 yilda Eron. Shimoliy Koreya va Janubiy Koreya 2012 va 2013 yillarda.
— Hozirgi xalqaro hamkorlik qanday xususiyatga ega? Hindiston va Xitoy kabi Osiyo davlatlari koinot sanoatini asosan Qo'shma Shtatlar o'z ishlab chiqarishini ushbu mamlakatlarga o'tkazgani uchun rivojlantirdi, deb ayta olamizmi?
- Unday emas. Bu, albatta, Hindiston uchun ham, Xitoy uchun ham, Yaponiya uchun ham asosiy omil aynan xorijiy texnologiyalarni jalb qilish edi. Hindiston va Xitoy uchun - ruslar, birinchi navbatda, Yaponiya uchun - Amerika. Ammo hozirgi bosqichda kosmik sanoat hamkorlik masalalariga juda muvozanatli va ehtiyotkorlik bilan yondashadi. Davlatlar Xitoy bilan koinot sohasida har qanday hamkorlikka qonunchilik cheklovlariga ega. Ushbu qonun 2011 yilda qabul qilingan.
- Xo'sh, bu hamkorlik nima?
- Shunday bo'ldi hozirgi paytda AQSh va Xitoy koinotda umuman hamkorlik qilmaydi. Amerika sun'iy yo'ldosh xizmatlari kompaniyalari 1999 yilgacha Xitoy bilan keng hamkorlik qilgan bo'lsa-da, ular Xitoy raketalarida sun'iy yo'ldoshlarni uchirdilar. Ammo 1999 yildan keyin u to'xtatildi. Katta janjal kelib chiqdi, chunki texnologiya Xitoyga sizdirilgan.
Ammo Evropa, embargo mavjud bo'lishiga qaramay, Xitoy bilan aloqalarni uzmadi va hamkorlikni davom ettirdi. ilmiy loyihalar. E’tiborlisi, o‘tgan yilning o‘zidayoq Yevropa kosmik agentligi o‘zining kosmik strategiyasida birinchi marta Xitoyni strategik hamkor deb e’lon qilgan edi.
— Osiyo davlatlari o‘z texnologik va ilmiy ishlanmalari bo‘yicha qay darajada ilgarilab bormoqda? Ya'ni, ular qanchalik faol? Qo'lga olish uchun etarli emas.
— Ularning kosmik strategiyasining ustunlaridan biri o‘z innovatsiyalarini, o‘zining kosmik salohiyatini rivojlantirishdir. Ular bu yo'lda juda uzoqqa borishgan. Ya'ni, 10 yil ichida shunchaki ulkan yutuq bo'ldi.
Hozir Xitoy, masalan, boshqariladigan loyihalar bilan shug'ullanadigan dunyodagi uchta davlatdan biri. Shuttle uchmasligini inobatga olsak, aslida hozirda faqat Xitoy va Rossiya koinotga odam uchirishi mumkin.
Kutilganidek, keyingi 5 yil Xitoy uchun hal qiluvchi bosqich bo'lishi kerak - 2020 yilgacha o'zining global navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimini joylashtirish, orbital kosmik stantsiyani yaratish va Oyni o'rganish; avtomatik kosmik kemalar tomonidan. Bu yil biz Yerga oy tuprog'ini olib keladigan stansiyaning Oyga yumshoq qo'nishi kerak.
— Agar AQSh Xitoyga embargo qo‘ygan bo‘lsa, Rossiya bundan foydalanib, Xitoy bilan kosmik sohada yaqinroq hamkorlik qila oladimi?
— Hamkorligimiz uzilmagan. Biz Hindiston va Xitoy bilan hamkorlik qildik. Ikki davlat bilan yaqin aloqalarimiz bor. Shunchaki Xitoyning Shenzhou-5 boshqariladigan kosmik kemasiga qarang va uning yoniga bizning "Soyuz"imizni qo'ying - hamma narsa darhol aniq.
Xitoy, albatta, bizning tajribamizdan ko‘p narsani o‘rgandi. Va Rossiyaga qarshi sanktsiyalar kiritilgandan keyin, albatta, bu soha Rossiya uchun, xususan, Hindiston va Xitoy bilan hamkorlikni rivojlantirish uchun dolzarb bo'lib qoladi.
— Nima uchun Hindiston va Xitoy koinotga yirik sarmoya kirita oladi? Maxsus shart-sharoitlar yaratilmoqdami, xususiy sarmoya jalb qilinyaptimi? AQSh, Rossiya va Osiyo mamlakatlarida xususiy sarmoyalarni jalb qilish modeli boshqachami?
— Osiyo davlatlari, aslida, shtatlardan va bir-biridan juda farq qiladi. Misol uchun, Xitoyda butun kosmik sanoat davlat korporatsiyalari qo'lida. U erda ikkita yirik davlat korporatsiyasi mavjud bo'lib, ular ba'zan ma'lum sohalarda raqobatlashadi va har biri o'z ixtisosligiga ega.
Ammo Xitoy AQSh tajribasini juda faol o'rganmoqda va foydalanmoqda. Ya'ni, bu korporatsiyalarning alohida bo'linmalari, garchi ular davlat mulki bo'lgan bo'lsa-da, korporatsiyalangan, ularning aksiyalari birjalarda sotiladi va Xitoy pirovardida jahon miqyosida ilg'or kosmik sanoatni yaratishni o'z oldiga maqsad qilib qo'ygan.
Ya'ni, Lockheed yoki Boeing bilan taqqoslanadigan ikkita korporatsiya. Hindistonda bu biroz boshqacha. Xitoydan farqli o'laroq, Hindiston kosmik sanoati miqyosi jihatidan juda cheklangan va deyarli barcha kosmik texnologiyalar hozirda hatto korxonalarda emas, balki Hindiston kosmik tadqiqotlar tashkiloti tomonidan ishlab chiqariladi.
— Xususan, Xitoy, Yaponiya, Hindiston siyosiy maydonda hamon bir-biriga qandaydir raqobatchi. Bu qandaydir tarzda Osiyo mintaqasi mamlakatlari o'rtasidagi mintaqaviy kosmik hamkorlikka ta'sir qiladimi?
- Shubhasiz. Ya'ni, bu davlatlar o'rtasida o'zaro aloqa yo'q. Ammo ular o'rtasida qo'shni davlatlarga ta'sir o'tkazish uchun mintaqaviy darajada raqobat mavjud. Ya'ni, 2008 yildan beri mintaqada koinot sohasidagi ikkita hamdo'stlik tashkiloti parallel ravishda faoliyat yuritmoqda. Biri Xitoy homiyligida, ikkinchisi Yaponiya homiyligida. Va bu yo'nalish Xitoy, Yaponiya va Hindiston uchun juda muhimdir. Bu ular uchun kosmik texnologiyalar orqali mintaqadagi qo'shnilariga o'z ta'sirini loyihalash uchun vositadir.
— Mintaqada mahalliy aloqalar kimlar o‘rtasida va kim tomonidan o‘rnatilmoqda?
— Xitoy Osiyo-Tinch okeani kosmik hamkorlik dasturini tuzdi. Unga Xitoydan tashqari Bangladesh, Indoneziya, Eron, Moʻgʻuliston, Pokiston, Peru, Tailand va Turkiya kiradi. Xitoydan tashqari, ushbu tashkilotdagi boshqa mamlakatlar kosmik sohada juda mo''tadil imkoniyatlarga ega. Ya'ni, Xitoy o'zini shubhasiz lider sifatida ko'rsatmoqda.
Va endi bu davlatlarning har biri Osiyoda yangi kosmik markazni shakllantirishda paydo bo'layotgan tendentsiyaga rahbarlik qilishni xohlaydi, har biri bu jarayonda etakchi bo'lishni xohlaydi.
— Rahbar maqomi qanday dividendlar beradi?
— Jahon bozoriga va mintaqaviy bozorga chiqish. Xitoy, masalan, o'zining navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimini yaratayotganligi sababli, u hozir mintaqada xizmatlar ko'rsatmoqda va 2020 yilga kelib Xitoy navigatsiya bozorida juda muhim o'rinni egallashni rejalashtirmoqda. sun'iy yo'ldosh tizimlari. Birinchi navbatda mintaqada.
Ammo shunga qaramay, Osiyo mamlakatlari kosmik sanoati AQSh va Evropaga juda bog'liq. Texnologiyalar transferi milliardlab dollarlarni, o‘nlab milliardlarni tejaydi, ammo Qo‘shma Shtatlar transferning oldini olish uchun qo‘lidan kelganini qilmoqda. Agar bu qandaydir tarzda sodir bo'lsa, bu qandaydir bilvosita.
Qo'shma Shtatlar Xitoy bilan hamkorlikni to'xtatganligi sababli, Xitoy ham, Hindiston ham o'z kuchlariga tayanadi, ammo elektron komponentlar uchun ular Qo'shma Shtatlarga bog'liq. 2013 yilda Xitoy Savdo vazirligi elektron komponentlar importi hajmi neft importidan keyin ikkinchi o'rinda turadi, degan ma'lumotlarni e'lon qildi. Ya'ni, bu ikkinchi pozitsiya.
"Men shunchaki so'ramoqchi edim, ular qanchalik bog'liq?"
— Hamma AQShga, hatto Yevropaga ham bog‘liq.
— Rossiya va Osiyo davlatlari oʻrtasidagi qoʻshma kosmik loyihalar haqida gapirib bersangiz?
— Endi biz GLONASS tizimi va Xitoyning Beidou tizimi o‘rtasida bir qator navigatsiya sun’iy yo‘ldosh tizimlari bo‘yicha hamkorlikni faol rivojlantiramiz. Standartlarni integratsiyalash, tizimlarni birlashtirish.
Shuningdek, Rossiya hududida Beidou tizimini tuzatish uchun stansiyalar quriladi va GLONASS signallarining aniqligini oshirish uchun stansiyalar Xitoyda joylashtiriladi. Bundan tashqari, biz allaqachon R-GLONASS tizimini yaratganmiz - GLONASS asosida avariya holatlarida favqulodda choralar ko'rish tizimi.
Xitoy bu tajribaga qiziqish bildirmoqda, endi u Beidou asosida o'z tizimini qurmoqchi, ammo standartlarni birlashtirish bo'yicha kelishuvga erishildi.
Biz hali ham ShHT va BRIKS doirasida hamkorlik qilayotganimiz sababli, Xitoy hozirda “Ipak yo‘li bo‘yicha iqtisodiy qidiruv” loyihasini juda rivojlantirmoqda va transport infratuzilmasini rivojlantirish juda muhim. Va bu erda ushbu tizimlar transport oqimlarini kuzatish, transport oqimlarini boshqarishda katta rol o'ynashi mumkin.
Mobil qurilmalar anatomiyasi bo'yicha ma'ruzaV. Smartfon va planshetlarda navigatsiya (GPS, GLONASS va boshqalar). Xatolar manbalari. Sinov usullari.
Yaqin vaqtgacha chakana savdo tarmoqlarida "Navigatorlar" deb nomlangan qurilmalarni sotib olish mumkin edi. Ushbu qurilmalarning asosiy funktsiyasi ularning nomiga to'liq mos keldi va ular odatda buni yaxshi bajardilar.
O'sha paytda dunyoda deyarli yagona normal ishlaydigan navigatsiya tizimi Amerika GPS (Global Positioning System) edi va u barcha ehtiyojlar uchun etarli edi. Aslida, o'sha paytda "navigatsiya" (navigator) va GPS so'zlari sinonim edi.
PDA (qo'l kompyuterlari), so'ngra smartfon va planshetlar ishlab chiqaruvchilari o'z qurilmalarida navigatsiyani qo'llab-quvvatlashni o'rnatishni boshlaganlarida hamma narsa o'zgardi. Jismoniy jihatdan u navigatsiya signallarining o'rnatilgan qabul qiluvchilari shaklida amalga oshirildi. Ba'zida navigatsiyani qo'llab-quvvatlash tugmachali telefonlarda ham mavjud.
O'sha paytdan boshlab hamma narsa o'zgardi. Navigatorlar alohida qurilmalar sifatida ishlab chiqarishda ham, sotishda ham deyarli yo'qoldi. Iste'molchilar ommaviy ravishda smartfon va planshetlardan navigator sifatida foydalanishga o'tishdi.
Shu bilan birga, yana ikkita navigatsiya tizimi muvaffaqiyatli ishga tushirildi - Rossiyaning GLONASS va Xitoyning Beidou (Beidou, BDS).
Ammo bu navigatsiya sifati yaxshilanganini anglatmaydi. Ushbu qurilmalarda (smartfonlar va planshetlar) navigatsiya funksiyasi endi asosiy emas, balki ko'pchilikdan biriga aylandi.
Natijada, ko'plab foydalanuvchilar barcha smartfonlar navigatsiya maqsadlari uchun "bir xil darajada foydali" emasligini payqashdi.
Bu erda biz navigatsiyadagi xatolar manbalarini aniqlash muammosiga, shu jumladan ushbu masalada qurilma ishlab chiqaruvchilarining insofsizligining roli haqidagi savolga keldik. Achinarli, lekin haqiqat.
Ammo ishlab chiqaruvchilarni barcha gunohlari uchun ayblashdan oldin, avval navigatsiyadagi xatolar manbalarini ko'rib chiqaylik. Ishlab chiqaruvchilar uchun, keyinroq bilib olamiz, barcha gunohlar uchun emas, balki faqat yarmi uchun aybdor. :)
Navigatsiya xatolari ikkita asosiy sinfga bo'linishi mumkin: navigatsiya qurilmasiga tashqi sabablarga ko'ra va ichki.
Keling, tashqi sabablardan boshlaylik. Ular asosan atmosferaning notekisligi va o'lchash asboblarining tabiiy texnik xatosi tufayli paydo bo'ladi.
Ularning taxminiy hissasi:
Ionosferadagi signalning sinishi ± 5 metr;
- sun'iy yo'ldosh orbitasining tebranishlari ± 2,5 metr;
- sun'iy yo'ldosh soatining xatosi ± 2 metr;
- Troposferaning notekisligi ± 0,5 metr;
- ob'ektlardan ko'zgularning ta'siri± 1 metr;
- Qabul qilgichdagi o'lchov xatolari ± 1 metr.
Ushbu xatolar tasodifiy belgi va yo'nalishga ega, shuning uchun yakuniy xato kvadratlar yig'indisining ildizi sifatida ehtimollik nazariyasiga muvofiq hisoblanadi va 6,12 metrni tashkil qiladi. Bu xato har doim shunday bo'ladi degani emas. Bu ko'rinadigan sun'iy yo'ldoshlar soniga, ularning nisbiy holatiga va eng muhimi, atrofdagi ob'ektlardan aks ettirish darajasiga va sun'iy yo'ldosh signallarining zaiflashishiga to'siqlarning ta'siriga bog'liq. Natijada, xato berilgan "o'rtacha" qiymatdan yuqori yoki past bo'lishi mumkin.
Sun'iy yo'ldosh signallari, masalan, quyidagi hollarda zaiflashishi mumkin:
- bino ichida bo'lganda;
- bir-biriga yaqin joylashgan baland ob'ektlar orasida (ko'p qavatli binolar orasida, tor tog 'darasida va boshqalar) joylashganda;
- o'rmonda bo'lganda. Tajriba shuni ko'rsatadiki, zich, baland o'rmon navigatsiyani sezilarli darajada qiyinlashtirishi mumkin.
Bu muammolar yuqori chastotali radio signallarining yorug'lik kabi, ya'ni faqat ko'rish chizig'i ichida tarqalishi bilan bog'liq.
Ba'zida navigatsiya, xatolar bilan bo'lsa-da, to'siqlardan aks ettirilgan signallar ustida ham ishlashi mumkin; lekin qayta-qayta aks ettirilganda, ular shunchalik zaiflashadiki, navigatsiya ular bilan ishlashni to'xtatadi.
Endi xatolarning "ichki" sabablariga o'tamiz navigatsiyada; bular. smartfon yoki planshetning o'zi tomonidan yaratilgan.
Aslida, bu erda faqat ikkita muammo bor. Birinchidan, navigatsiya qabul qilgichning zaif sezgirligi (yoki antenna bilan bog'liq muammolar); ikkinchidan, smartfon yoki planshetning "qiyshiq" dasturiy ta'minoti.
Muayyan misollarni ko'rib chiqishdan oldin, keling, navigatsiya sifatini tekshirish usullari haqida gapiraylik.
Navigatsiyani tekshirish usullari.
1. "Statik" rejimda navigatsiyani sinovdan o'tkazish (smartfon/planshet statsionar holatda).
Ushbu tekshirish quyidagi parametrlarni aniqlash imkonini beradi:
- "sovuq boshlash" paytida koordinatalarni dastlabki aniqlash tezligi (soat bilan o'lchanadi);
- ushbu smartfon/planshet ishlaydigan navigatsiya tizimlari ro'yxati (GPS, GLONASS va boshqalar);
- koordinatalarni aniqlashning taxminiy aniqligi;
- "issiq start" paytida koordinatalarni aniqlash tezligi.
Ushbu parametrlarni odatdagidan foydalanib aniqlash mumkin navigatsiya dasturlari, va maxsus test dasturlari yordamida (bu qulayroq).
Statik sinov uchun qoidalar juda oddiy: test o'tkazilishi kerak ochiq maydonda(keng ko'cha, maydon, dala va boshqalar) va Internet o'chirilganda. Agar oxirgi talab buzilgan bo'lsa, sun'iy yo'ldosh orbitalarini sun'iy yo'ldoshlarning o'zidan signallardan aniqlash o'rniga Internetdan (A-GPS, yordamchi GPS) to'g'ridan-to'g'ri yuklab olish hisobiga "sovuq boshlash" vaqti sezilarli darajada tezlashishi mumkin; ammo bu endi "adolatli" bo'lmaydi, chunki bu endi navigatsiya tizimining o'zining sof ishi bo'lmaydi.
Keling, AndroiTS navigatsiya test dasturi qanday ishlashiga misolni ko'rib chiqaylik (analoglari mavjud):
(kattalashtirish uchun bosing)
Hozirgina taqdim etilgan rasm smartfon uchta navigatsiya tizimi bilan ishlashini ko'rsatadi: Amerika GPS, Rossiya GLONASS va Xitoyning Beidou (BDS).
Skrinshotning pastki qismida siz joriy joylashuvning muvaffaqiyatli aniqlangan koordinatalarini ko'rishingiz mumkin. Kenglikdagi bir daraja qiymati mos ravishda taxminan 100 km ni tashkil qiladi, eng past darajadagi birlik narxi 10 sm;
Uzunlikdagi bir daraja qiymati har xil uchun farq qiladi geografik joylashuvi. Ekvatorda u ham taxminan 100 km, qutblarga yaqin joyda esa 0 ga kamayadi (qutblarda meridianlar bir-biriga yaqinlashadi).
Sun'iy yo'ldoshlarning millatini ko'rsatadigan ustunning o'ng tomonida sun'iy yo'ldosh raqamlari ko'rsatilgan ustun mavjud. Bu raqamlar ularga qat'iy biriktirilgan va o'zgarmaydi.
Keyinchalik rangli chiziqlar bilan ustunlar keladi. Barlarning o'lchami signal darajasini ko'rsatadi va rang navigatsiya tizimi tomonidan foydalaniladimi yoki yo'qligini ko'rsatadi. Foydalanilmayotgan sun'iy yo'ldoshlar kulrang chiziqlar bilan ko'rsatilgan. Ishlatilganlarning rangi ularning signal darajasiga bog'liq.
Keyingi ustun, shuningdek, navigatsiya sun'iy yo'ldoshlaridan signal darajasi, lekin raqamlarda ("an'anaviy birliklar").
Keyin yashil tasdiq belgilari va qizil chiziqlar bo'lgan ustun bor - bu sun'iy yo'ldosh ishlatilmoqdami yoki yo'qmi haqidagi ma'lumotlarning takrorlanishi.
Yuqori satrda "ON" so'zi navigatsiya holatining holatini bildiradi; bu holda, bu smartfon sozlamalarida koordinatalarni aniqlashga ruxsat berilganligini anglatadi va ular aniqlanadi. Agar holat "KUTISH" bo'lsa, u holda koordinatalarni aniqlashga ruxsat beriladi, ammo kerakli sun'iy yo'ldoshlar soni hali topilmadi. “OFF” holati smartfon sozlamalarida koordinatalarni aniqlash taqiqlanganligini bildiradi.
Keyin konsentrik doiralari bo'lgan doira va 5 raqami hozirgi vaqtda koordinatalarni aniqlashning taxminiy aniqligini ko'rsatadi - 5 m. Ushbu qiymat ishlatilgan sun'iy yo'ldoshlarning soni va "sifati" asosida hisoblab chiqiladi va smartfondagi sun'iy yo'ldoshlardan ma'lumotlarni qayta ishlash xatosiz amalga oshirilishini nazarda tutadi; lekin, keyinroq ko'rib chiqamiz, bu har doim ham shunday emas.
Sun'iy yo'ldoshlar harakatlanayotganda, bu ma'lumotlarning barchasi o'zgarishi kerak, lekin koordinatalar (pastki qatorda) biroz o'zgarishi kerak.
Afsuski, ushbu ilova koordinatalarni dastlabki aniqlashga sarflangan vaqtni ("sovuq boshlash") va boshqalarni ko'rsatmaydi shunga o'xshash ilovalar- Xuddi shunday. Bu vaqt qo'lda "vaqt" bo'lishi kerak. Agar "sovuq boshlash" vaqti bir daqiqadan kam bo'lsa, bu ajoyib natijadir; 5 daqiqagacha - yaxshi; 15 daqiqagacha - o'rtacha; 15 daqiqadan ko'proq - yomon.
"Issiq boshlash" tezligini aniqlash uchun sinov dasturidan chiqing va bir necha daqiqadan so'ng qayta kiring. Qoida tariqasida, test dasturini ishga tushirish vaqtida u koordinatalarni aniqlashga muvaffaq bo'ladi va ularni darhol foydalanuvchiga taqdim etadi. Agar "issiq start" paytida koordinatalarni taqdim etishdagi kechikish 10 soniyadan oshsa, bu allaqachon shubhali darajada uzoq.
"Issiq start" paytida koordinatalarni tezda aniqlash samarasi navigatsiya tizimi oxirgi hisoblangan sun'iy yo'ldosh orbitalarini eslab qolishi va ularni yana aniqlashning hojati yo'qligi bilan bog'liq.
Shunday qilib, biz "statik" rejimda navigatsiyani sinovdan o'tkazdik.
Keling, davom etaylik navigatsiyani sinovdan o'tkazishning 2-nuqtasiga - harakatda.
Navigatsiyaning asosiy maqsadi harakatlanayotganda bizni to'g'ri joyga olib borishdir va harakatlanayotganda sinovsiz sinov to'liq bo'lmaydi.
Harakat jarayonida, navigatsiya nuqtai nazaridan, relefning uchta turi mavjud: ochiq erlar, shaharlar va o'rmonlar.
Ochiq joylar ideal navigatsiya sharoitlari bo'lib, bu erda hech qanday muammo yo'q (juda "so'ruvchi" qurilmalardan tashqari).
Shahar rivojlanishi ko'p hollarda yuqori darajadagi ko'zgularning mavjudligi va signal darajasining biroz pasayishi bilan tavsiflanadi.
O'rmon boshqa yo'l bilan "ishlaydi" - signalning sezilarli darajada zaiflashishi va aks ettirishning past darajasi.
Birinchidan, deyarli "ideal" trekning namunasini ko'rib chiqaylik:
Rasmda ikkita trek ko'rsatilgan: u erda/orqa (bu deyarli barcha rasmlarda shunday bo'lib qoladi). Bunday rasmlar navigatsiya sifati haqida ishonchli xulosa chiqarishga imkon beradi, chunki siz ikkita deyarli bir xil yo'lni bir-biri bilan va yo'l bilan taqqoslashingiz mumkin. Bu rasmda hamma narsa yaxshi - trek tebranishlari tabiiy xatolik chegarasida. Yuqori qismda aylanma yo'lning turli tomonlaridagi o'tish joyi etarli darajada chizilgan. Ba'zi joylarda yo'llar o'rtasida sezilarli tafovut mavjud bo'lib, bu suv sathidan va daryo ustidagi ko'prikning metall konstruksiyalaridan signallarning aks etishi natijasida yuzaga kelgan. Va ba'zilarida - deyarli mukammal tasodif.
Keling, "muammo" treklarining bir nechta tipik holatlarini ko'rib chiqaylik.
Keling, baland o'rmonda signal darajasining pasayishi ta'sir qilgan smartfonning GPS-trekini ko'rib chiqaylik:
Yo'llarning bir-biridan va yo'ldan uzoqlashishi sezilarli, ammo halokatli emas. Bunday holda, smartfon navigatsiyasining aniqligi bunday sharoitlar uchun "tabiiy pasayish" chegarasida kamaydi. Bunday smartfon navigatsiya maqsadlari uchun mos deb hisoblanishi kerak.
Skrinshotning o'ng tomonida treklar va yo'l o'rtasidagi kelishmovchiliklar aniq ko'rinadi. Bunday "yaxshi shakllangan" rivojlanish sharoitida bunday nomuvofiqliklar deyarli muqarrar va bu holda ular hech qanday tarzda sinovdan o'tkazilayotgan smartfonga qarshi ishora qilmaydi.
Nazariy jihatdan, smartfon (planshet) qanchalik ko'p navigatsiya tizimlarini qo'llab-quvvatlasa, u navigatsiya uchun qanchalik ko'p sun'iy yo'ldoshlardan foydalanadi va xatolik qanchalik kichik bo'lishi kerak.
Amalda, bu har doim ham shunday emas. Ko'pincha, noto'g'ri dasturiy ta'minot tufayli smartfon turli tizimlardan ma'lumotlarni to'g'ri ulay olmaydi va natijada g'ayritabiiy xatolar yuzaga keladi. Keling, bir nechta misollarni ko'rib chiqaylik.
Masalan, ushbu trekni olaylik:
Hozirgina ko'rsatilgan skrinshotda igna shaklidagi ejeksiyon ko'rsatilgan, bu hech qanday aralashuvning natijasi bo'lishi mumkin emas: yo'l zich o'rmonzorlarsiz kam qavatli binodan o'tgan. Ushbu nashr butunlay "qiyshiq" dasturiy ta'minotning vijdoniga bog'liq.
Ammo bu hali ham "gullar" edi. G'ayritabiiy navigatsiya xatolari endi gullar emas, balki rezavorlar bo'lgan smartfonlar mavjud:
Ushbu trekni yozib olishda "qiyshiq" dasturiy ta'minotdagi anomal xatolar baland o'rmonda signallarning zaiflashishi bilan birlashtirildi. Natija shunday yo'lki, undan u yerdagi va orqadagi yo'lni hushyor odam bir xil yo'l bo'ylab bosib o'tganligini taxmin qilishning iloji yo'q. :)
Va tepadagi qalin chiziqlar to'plami dam olish vaqtida harakatsiz smartfonning "yo'li" dir. :)
Navigatsiya qabul qilgichidan smartfonning hisoblash qismiga kelayotgan ma'lumotlar oqimidagi pauza bilan bog'liq yana bir turdagi anomal xato mavjud:
Ushbu rasmda yo'lning bir qismi (taxminan 300 m) to'g'ri chiziq bo'ylab, qisman esa to'g'ridan-to'g'ri suv orqali o'tganligini ko'rsatadi. :)
Bunda smartfon shunchaki koordinata oqimi yo‘qolgan va to‘g‘ri chiziq bilan paydo bo‘lgan nuqtalarni bog‘ladi. Ularning yo'qolishi yoki ko'rinadigan sun'iy yo'ldoshlar sonining kritik raqamdan past bo'lishi yoki "qiyshiq" dasturiy ta'minot va hatto apparat muammolari bilan bog'liq bo'lishi mumkin (garchi ikkinchisi bo'lmasa ham).
Sun'iy yo'ldoshlardan signallar to'liq yo'qolgan taqdirda, navigatsiya dasturlari odatda yo'qotish va ko'rinish nuqtalarini to'g'ri chiziqlar bilan bog'lamaydi, shunchaki "bo'sh joy" qoldiradi (bu trekdagi bo'shliqqa olib keladi):
Ushbu rasmda barcha sun'iy yo'ldoshlarning ko'rinishini to'liq yo'qotgan holda er osti o'tish joyidan o'tgan yo'lning bir qismidagi trekdagi tanaffus ko'rsatilgan.
Sabablari va odatiy navigatsiya xatolarini o'rganib chiqqandan so'ng, vaqt keldi xulosalarga o'ting.
Eng yaxshi navigatsiya, siz kutganingizdek, "yuqori" brendlarning smartfonlari va planshetlarida mavjud. Ular bilan anomal xatolar ko'rinishidagi muammolar hali aniqlanmagan. Va, albatta, qurilma qanchalik ko'p navigatsiya tizimlarini qo'llab-quvvatlasa, shuncha yaxshi bo'ladi. To'g'ri, Xitoyning Beidou-ni qo'llab-quvvatlash hali ham O'rta Qirollik yaqinida joylashgan mintaqalar va mamlakatlarda qurilmadan foydalanishda mantiqiy. Xitoy navigatsiya tizimi global emas, balki "mahalliy" (hozircha). Shunday qilib, GPS va GLONASS-ni qo'llab-quvvatlash etarli bo'ladi.
Agar smartfon yoki planshet juda "taniqli" bo'lmasa, u holda navigatsiya bilan bog'liq muammolar bo'lishi mumkin yoki bo'lmasligi mumkin. Jangda ishlatishdan oldin uni turli muhitlarda ham statik, ham harakatda sinab ko'rish tavsiya etiladi, shunda keyinchalik u hech qanday yoqimsiz ajablanib bo'lmaydi. Aksariyat hollarda mobil qurilmalar faqat GPS qo'llab-quvvatlashiga ega bo'lganlar kamroq muammolarni keltirib chiqaradi, garchi ularning aniqligi ko'p tizimli tizimlarga qaraganda pastroq.
Afsuski, yaxshi navigatsiyaga ega smartfonni (planshetni) tanlashda Internetdagi qurilmalarning sharhlari bo'ylab harakat qilish juda qiyin. IT-portallarning katta qismi harakatlanishda va qiyin sharoitlarda navigatsiyani tekshirishga e'tibor bermaydi. Ushbu tekshirish faqat ushbu portalda () va boshqa bir nechtasida amalga oshiriladi.
Yakunida Aytish kerakki, endi nafaqat smartfon va planshetlar, balki boshqa ko'plab qurilmalar ham navigatsiya vositalari bilan jihozlangan. Ular, masalan, kameralar, videokameralar, GPS-trekerlar, avtomobil videoregistratorlari, aqlli soatlar, ba'zi maxsus turdagi qurilmalar va hatto Rossiyaning "Platon" og'ir yuk mashinalari haydovchilari uchun elektron soliq tizimida o'rnatiladi.
Sizning doktoringiz.
20.01.2017
